國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛公司吸金超10億：特斯拉Autopilot團(tuán)隊(duì)骨干，商業(yè)模式打通

曹原 2023-12-08 14:46:14 來(lái)源：量子位

曹原 發(fā)自 副駕寺

智能車(chē)參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

一家自動(dòng)駕駛公司，“沉寂”4年，現(xiàn)在重新來(lái)到了聚光燈下。

不鳴則已，一鳴驚人：帶著7.8億新融資，官宣累計(jì)吸金超過(guò)10.66億。

同時(shí)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，搭載在奇瑞、上汽多款車(chē)型上；另外還和比亞迪、一汽、長(zhǎng)城、英偉達(dá)、地平線、德賽西威等多個(gè)全球知名車(chē)企、Tier 1擁有合作關(guān)系。2022-2023上半年，合同訂單金額已經(jīng)突破了2955萬(wàn)。

更重要的是，公司認(rèn)為已經(jīng)打通了商業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)到商業(yè)的閉環(huán)。

這家公司，就是“特斯拉系”國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛公司：

Nullmax。

而且從技術(shù)理念、自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)路徑等方面而言，Nullmax核心團(tuán)隊(duì)出自特斯拉，堅(jiān)持特斯拉路線，堪稱(chēng)馬斯克門(mén)徒。

Nullmax獲得約7.8億新融資

Nullmax成立于2016年，特斯拉Autopilot核心成員出走創(chuàng)辦，但自2019年之后，鮮有對(duì)外發(fā)聲。

直到今年10月，Nullmax官宣獲得近7.8億元的B輪融資。還表示這筆融資將用于有序擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模，提升交付能力，滿足行業(yè)客戶快速增長(zhǎng)的智駕量產(chǎn)需求，同時(shí)深化和擴(kuò)大產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)，鞏固機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺(jué)感知等核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

加上這一輪，Nullmax累計(jì)完成了5輪融資，累計(jì)融資金額已經(jīng)超過(guò)10.66億元。

而除了資本戰(zhàn)略進(jìn)展，Nullmax在最近的對(duì)外分享中，公開(kāi)了更多公司進(jìn)展——

多個(gè)智駕產(chǎn)品已經(jīng)在奇瑞、上汽等車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，比如之前上市的星途瑤光，同時(shí)還獲得多個(gè)頭部車(chē)企定點(diǎn)。

Nullmax認(rèn)為，沉淀4年，一朝亮相，最重要的是打通了商業(yè)模式。

2022年至2023年上半年，Nullmax已經(jīng)收到合同預(yù)收款2955.50萬(wàn)元（含稅）。

雖然由于量產(chǎn)項(xiàng)目周期延長(zhǎng)，客戶還未完全確認(rèn)驗(yàn)收，這部分收入也在賬面上暫記為合同負(fù)債。

但這只是會(huì)計(jì)層面的操作，對(duì)于技術(shù)公司而言，這更重要的意義在于：證明Nullmax的產(chǎn)品已經(jīng)擁有了產(chǎn)生營(yíng)收的能力。

Nullmax認(rèn)為，技術(shù)模式和商業(yè)模式，都到了閉環(huán)時(shí)刻。

業(yè)務(wù)飛輪已成，是時(shí)候Go Big。

Nullmax：一家做什么的公司？

Nullmax的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線有兩個(gè)關(guān)鍵詞：漸進(jìn)式和量產(chǎn)。

公司強(qiáng)調(diào)，自己不是一家算法公司，而是做產(chǎn)品的公司。所以Nullmax推出的智能駕駛解決方案，都是以量產(chǎn)為首要目標(biāo)。

公司目前已經(jīng)量產(chǎn)的產(chǎn)品包括：

• 1V，即一個(gè)攝像頭，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)L2級(jí)智能駕駛能力；
• 5V或6V，基礎(chǔ)L2能力之上還能實(shí)現(xiàn)高速NOA和記憶泊車(chē)（帶障礙物檢測(cè)），行泊一體方案；
• 11V，對(duì)標(biāo)特斯拉FSD，實(shí)現(xiàn)L2.9級(jí)智能駕駛能力，包括高速NOA、自主代客泊車(chē)等，同樣是行泊一體方案；

這其中需要強(qiáng)調(diào)的是，Nullmax的產(chǎn)品不僅可以在高算力平臺(tái)上完成部署，在中低算力平臺(tái)上同樣適用。

比如1V方案只使用一個(gè)德州儀器的2T算力芯片；5V或6V方案只需要一個(gè)8T算力芯片，不用像其他方案除了智駕芯片，還要外掛一個(gè)MCU來(lái)控車(chē)。

CEO徐雷表示，這個(gè)8T算力、實(shí)現(xiàn)高速NOA和記憶泊車(chē)的方案是市面上最具性價(jià)比的方案，并且公司還在優(yōu)化，未來(lái)這些能力可以在2T算力芯片上實(shí)現(xiàn)。

基本是以視覺(jué)為主的傳感器方案，同時(shí)是小算力、單一芯片，是Nullmax智駕解決方案最突出的特點(diǎn)：高性價(jià)比，不挑芯片等硬件，支持高中低不同算力平臺(tái)的量產(chǎn)部署。

并且公司表示，適配不同芯片平臺(tái)可以幾乎零成本。

除了不挑芯片，Nullmax的產(chǎn)品還可以適配任意傳感器，比如車(chē)企定制的攝像頭選型；同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)快速部署，攝像頭等關(guān)聯(lián)件沒(méi)問(wèn)題的情況下，可在一周內(nèi)完成車(chē)型適配。

高性價(jià)比、支持定制，同時(shí)還能快速、零成本適配，這又是怎么做到的？

背后技術(shù)支撐來(lái)自自研BEV-AI自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)，基于CNN+Transformer，目前可以做到3D目標(biāo)檢測(cè)、實(shí)時(shí)3D車(chē)道線檢測(cè)、在線構(gòu)建局部地圖等等功能。

也就是說(shuō)，這個(gè)BEV-AI平臺(tái)從感知、規(guī)劃到控制都能實(shí)現(xiàn)，并且平臺(tái)設(shè)計(jì)上不包括高精地圖和激光雷達(dá)，同時(shí)還能做軟件化的冗余設(shè)計(jì)。

在數(shù)據(jù)標(biāo)注環(huán)節(jié)，公司也擁有全套自研的工具鏈，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)。

而在這個(gè)基礎(chǔ)模型或者說(shuō)平臺(tái)之上，可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行裁剪、適配傳感器和芯片方案，就不用重復(fù)造輪子。

這里也能看出公司其實(shí)是在兩條腿走路：

一條是不斷向上迭代的自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)，從L2到L4、L5；

另一條則是不斷能力釋放，推出量產(chǎn)智駕方案，普及智能駕駛的同時(shí)產(chǎn)生營(yíng)收，支撐公司繼續(xù)前進(jìn)。

Nullmax從哪兒來(lái)，到哪兒去？

最后，稍微介紹一下Nullmax這家公司。

公司2016年創(chuàng)辦于硅谷，2017年初在上海落地總部，是國(guó)內(nèi)最早獲得美國(guó)加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的公司之一。目前公司規(guī)模200多人，以研發(fā)工程師為主。

值得關(guān)注的是，Nullmax擁有一支源于特斯拉、技術(shù)背景深厚的團(tuán)隊(duì)。

創(chuàng)始人及CEO徐雷，本科就讀于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)專(zhuān)業(yè)，后在美國(guó)紐約州立大學(xué)法羅分校獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。

曾在高通就職，后來(lái)到特斯拉擔(dān)任自動(dòng)駕駛高級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)工程師，是特斯拉Autopilot團(tuán)隊(duì)核心成員。

主要負(fù)責(zé)從0搭建了TeslaVision的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，開(kāi)發(fā)過(guò)Autopilot 2.0，后來(lái)Model X搭載的就是徐雷領(lǐng)導(dǎo)研發(fā)的方案。

另一位創(chuàng)始人兼COO宋新雨，曾擔(dān)任特斯拉供應(yīng)鏈及產(chǎn)品高級(jí)經(jīng)理，是Autopilot和娛樂(lè)系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的骨干成員。

參與了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的產(chǎn)品化全過(guò)程，并負(fù)責(zé)了Model S/X/3產(chǎn)品的前期供應(yīng)商開(kāi)發(fā)、采購(gòu)、制造以及測(cè)試、品質(zhì)和可靠性的整套系統(tǒng)規(guī)劃和執(zhí)行。

另外，公司首席科學(xué)家為成二康，擁有美國(guó)天普大學(xué)計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，曾在西門(mén)子普利斯頓研究院從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等方面的工作。

成二康博士在國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議和期刊上發(fā)表論文超過(guò)50篇，包括人工智能頂會(huì)CVPR、ICCV、ICRA、IROS等，并擁有多項(xiàng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)專(zhuān)利。

除了領(lǐng)導(dǎo)層，徐雷表示公司團(tuán)隊(duì)還完整經(jīng)歷過(guò)大規(guī)模量產(chǎn)，不僅在中國(guó)，還有美國(guó)、日本、北歐等市場(chǎng)，也是一大優(yōu)勢(shì)。

所以，公司此次宣布了下一個(gè)階段的目標(biāo)：在把握中國(guó)市場(chǎng)的基礎(chǔ)上，明年拓展海外市場(chǎng)。

公司還預(yù)告，在即將舉辦的CES展上，Nullmax將和合作伙伴德州儀器一起，發(fā)布全新的智能駕駛解決方案。

同時(shí)公司也會(huì)繼續(xù)投入研發(fā)，目標(biāo)是打造出完整的端到端模型，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

自2019年舉辦發(fā)布會(huì)后再亮相，公司沒(méi)有太大變化，依舊堅(jiān)持用研發(fā)支撐產(chǎn)品量產(chǎn)，同時(shí)產(chǎn)品營(yíng)收反哺研發(fā)。

徐雷表示，技術(shù)的發(fā)展總是往前，他們依然堅(jiān)信：無(wú)人駕駛終會(huì)發(fā)生。