樓教主的無(wú)人車怎么樣？我們?nèi)V州體驗(yàn)了一把RoboTaxi

李根 發(fā)自 凹非寺

量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

RoboTaxi——無(wú)人駕駛出租，自動(dòng)駕駛出行的最核心商業(yè)化落地場(chǎng)景。

目前最知名的運(yùn)營(yíng)服務(wù)，來(lái)自谷歌牌無(wú)人車Waymo。

但如果你想體驗(yàn)一回，不必再跑到遙遠(yuǎn)的美國(guó)中西部，飛到亞利桑那州鳳凰城，在中國(guó)廣州南沙區(qū)，粵港澳大灣區(qū)的灣口，同樣可以感受未來(lái)出行的樣子。

近期，我們就在廣州南沙，完整體驗(yàn)了一回RoboTaxi.

RoboTaxi初體驗(yàn)

依然先交代一下上路前的背景信息。

時(shí)間：一個(gè)周四，下午下班時(shí)間。

地點(diǎn)：廣州市南沙區(qū)，上下車地點(diǎn)連續(xù)經(jīng)過(guò)了區(qū)CBD、行政中心和購(gòu)物中心。

路線：第一段，從香江國(guó)際金融中心到越秀喜來(lái)登。第二段，從越秀喜來(lái)登酒店到南沙區(qū)圖書(shū)館。

打車流程：

首先，該RoboTaxi服務(wù)現(xiàn)在須經(jīng)小程序Pony Pilot提供，目前還是邀請(qǐng)制狀態(tài)，對(duì)于當(dāng)?shù)鼐用駚?lái)說(shuō)，之前參加并簽署過(guò)相關(guān)無(wú)人駕駛試運(yùn)營(yíng)服務(wù)協(xié)議，才會(huì)獲得RoboTaxi邀請(qǐng)，相當(dāng)于內(nèi)測(cè)。

其次，Pony Pilot提供的是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)服務(wù)，當(dāng)前有40多個(gè)固定上下車地點(diǎn)，基本覆蓋整個(gè)南沙區(qū)，面積達(dá)50多平方公里，在最遠(yuǎn)服務(wù)點(diǎn)之間來(lái)回一趟需要近2小時(shí)。

值得注意的是，雖然是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，但線路并不固定，會(huì)按照當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)芈窙r作出路線規(guī)劃，而且是任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。

接著，與網(wǎng)約車流程無(wú)異，選定上車點(diǎn)和目的地，然后程序上顯示附近車輛狀態(tài)，進(jìn)而就近分配到一輛無(wú)人車，其后會(huì)顯示車型、車牌等信息，并指引你走到固定上車點(diǎn)。

上車后，現(xiàn)在無(wú)人車內(nèi)仍有安全員，副駕還有安全監(jiān)督員，后排客座張貼二維碼，小程序掃碼確認(rèn)后，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛行程開(kāi)始。

在行程啟動(dòng)前，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)目的地、交通狀況等規(guī)劃路線，并展示在小程序內(nèi)方便乘客了解。

最后，運(yùn)送乘客前往目的地，服務(wù)點(diǎn)停車，乘客還會(huì)收到一份行程報(bào)告。

路況復(fù)雜的旅程

如果你問(wèn)我：乘坐RoboTaxi是一種怎樣的體驗(yàn)？

坦白講，比預(yù)想路況更復(fù)雜，比固定路線demo試乘更具挑戰(zhàn)。

核心原因只有一點(diǎn)：你得像信任人類司機(jī)一樣，完全信任帶你穿梭在復(fù)雜城市路況的機(jī)器司機(jī)。

而且需要打破原來(lái)的認(rèn)知——按照地圖和過(guò)往信息，廣州南沙被認(rèn)為是“郊區(qū)”，但這里遭遇的路況——特別是下班高峰期時(shí)的路況，比美國(guó)，甚至中國(guó)一線城市，有過(guò)之而無(wú)不及。

因?yàn)槿塑嚮煨星闆r更普遍，不按常規(guī)的交通習(xí)慣也更頻繁。

比如這樣的人車混行狀態(tài)：

還有中國(guó)普遍的動(dòng)如脫兔的摩托車：

讓路過(guò)街行人就更常見(jiàn)：

另外，也得避讓加塞車：

總之，如果你意識(shí)到在如此交通狀況下，安全完全交由機(jī)器系統(tǒng)，不可能完全放心。

但不得不說(shuō)，這一路行程里，RoboTaxi司機(jī)處理得不錯(cuò)。

比如前方有停車，需要避障的情況：

紅綠燈和人行道下的右轉(zhuǎn)：

此外，比較彰顯技術(shù)的算是“同類”場(chǎng)景的不同處理吧。

第一次，前方公交起步，RoboTaxi采取了避讓策略。

但有另一輛公交接著起步，RoboTaxi給出了不同的減速操作。

哪怕這樣的操作對(duì)于人類司機(jī)來(lái)講再正常不過(guò)，但機(jī)器能按照不同情況作出不同策略，不是易事。

諸如這樣的開(kāi)放路況調(diào)頭，不僅要考慮紅綠燈規(guī)則，還要對(duì)直行車輛作出判斷，對(duì)機(jī)器司機(jī)考驗(yàn)不小。

值得一提的是，在路程中，還遭遇了人類司機(jī)連續(xù)惡意別車情況，不過(guò)RoboTaxi反應(yīng)及時(shí)，安全至上，展示了一把“機(jī)器認(rèn)慫”，實(shí)現(xiàn)了較好應(yīng)對(duì)。

最后，順利到達(dá)目的地，終點(diǎn)有藍(lán)色電子框顯示。

小馬智行近況

可能從車身和Pony Pilot，你也多半能猜到這是誰(shuí)家無(wú)人車了。

沒(méi)錯(cuò)，正是PonyAI，小馬智行。

不過(guò)他們的RoboTaxi試運(yùn)營(yíng)并非最近才上線，早在去年12月，就已經(jīng)在南沙展開(kāi)。

目前，小馬智行廣州員工上下班，以及當(dāng)?shù)貐⑴c過(guò)內(nèi)測(cè)的居民，都可以借助Pony Pilot出行。

PonyAI于2017年10月正式落戶南沙，成為廣州新興開(kāi)發(fā)區(qū)的AI名片。

2018年2月，他們?cè)谀仙抽_(kāi)啟常態(tài)化試運(yùn)營(yíng)，其后還把研究院也落戶南沙。

但相比去年2月試運(yùn)營(yíng)，路況早已今非昔比。

當(dāng)時(shí)作為開(kāi)發(fā)區(qū)，一個(gè)廣州機(jī)場(chǎng)打車花費(fèi)400多才能到達(dá)的地方，路況跟美國(guó)城市差不多，但粵港澳大灣區(qū)正式推出后，目前南沙展現(xiàn)出了大灣區(qū)中心的交通潛質(zhì)：人流車流密集，混行普遍。

而且因?yàn)檎吆吐窙r場(chǎng)景方面的原因，甚至比硅谷和北京更接近一線——是聽(tīng)得見(jiàn)炮火的地方。于是小馬智行在廣州研發(fā)的投入也在持續(xù)加碼。

在廣州南沙，小馬智行工程師們可以測(cè)到更豐富場(chǎng)景，也可以更快速迭代，所以不少工程師甚至長(zhǎng)居廣州。

△彭軍和樓教主在2019年會(huì)上

而PonyAI創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)中，同樣工程師出身的CEO彭軍和CTO教主樓天城，一個(gè)更多把精力放在了戰(zhàn)略方向和融資，另一個(gè)則強(qiáng)化技術(shù)推進(jìn)和人才招聘。

而且相比去往年，邁步創(chuàng)業(yè)第三年的PonyAI，雄心漸顯，壯志益盛。

如何看未來(lái)？

PonyAI創(chuàng)立之時(shí)，正值全球無(wú)人駕駛“揭竿而起”，巨頭分裂，創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍。

但如今2年之后，格局有了新變化，一方面，Waymo依然獨(dú)步，但商業(yè)化進(jìn)程比預(yù)期放緩；另一方面，無(wú)人車創(chuàng)業(yè)分水嶺已顯現(xiàn)，排位賽后亂的亂倒的倒……

于是好風(fēng)憑借力，天時(shí)地利人和。

量子位也聽(tīng)聞，如今PonyAI內(nèi)部，雄心更勝以往：創(chuàng)業(yè)之初知道有追趕Waymo的機(jī)會(huì)，但只能想不能說(shuō)，而現(xiàn)在，可以加把勁了。

即便2018年對(duì)自動(dòng)駕駛客運(yùn)有過(guò)唱衰，也沒(méi)有影響內(nèi)部軍心。

小馬智行方面也分享了客運(yùn)和貨運(yùn)的思考。

客運(yùn)無(wú)人車是自動(dòng)駕駛主干，未來(lái)最核心的應(yīng)用就是普及RoboTaxi。只有主干道耕得夠深，未來(lái)才能更好開(kāi)枝散葉。

然而現(xiàn)在，最核心的問(wèn)題是如何快速迭代，打磨好RoboTaxi系統(tǒng)，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的學(xué)習(xí)力和環(huán)境適應(yīng)性。接下來(lái)追求的目標(biāo)，是系統(tǒng)進(jìn)入新環(huán)境新場(chǎng)景，運(yùn)行幾次就能開(kāi)始運(yùn)營(yíng)。

PonyAI的擴(kuò)張也不止于此，更實(shí)際的情況是工位，他們?cè)趶V州的辦公室已經(jīng)坐不下了，近期就會(huì)搬家，但依然在南沙。

最后，融資方面也傳出小道消息，相比上一輪獨(dú)角獸估值，聽(tīng)聞PonyAI在資本市場(chǎng)上，又翻了一番。

—?完?—

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