MAXIEYE創(chuàng)始人周圣硯：以規(guī)?；又悄荞{駛科技平權(quán)時(shí)代 | MEET2022

編輯部 整理自 MEET 2022

量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

過(guò)去幾年，自動(dòng)駕駛是AI行業(yè)中毫無(wú)疑問(wèn)的明星領(lǐng)域。

無(wú)數(shù)新興公司、資本、技術(shù)人才還在源源不斷地涌入行業(yè)，但短期內(nèi)無(wú)法盈利和量產(chǎn)，頻發(fā)的安全事件，技術(shù)的研發(fā)難度等問(wèn)題也無(wú)法忽視。

那么，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛到底走到了什么階段？

AI+汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入深水區(qū)，規(guī)?；瘜Ⅱ?qū)動(dòng)行業(yè)共迎智能駕駛科技平權(quán)時(shí)代。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、模式驅(qū)動(dòng)成為新變量。

在MEET2022的現(xiàn)場(chǎng)，智駕科技MAXIEYE的創(chuàng)始人兼CEO周圣硯這樣回答道。

在探討自動(dòng)駕駛曲折發(fā)展的原因之外，周圣硯還從解決問(wèn)題的角度，將量產(chǎn)自動(dòng)駕駛分為了新的四個(gè)等級(jí)：

1. 解決駕駛安全問(wèn)題
2. 解決駕駛舒適問(wèn)題
3. 解決出行效率問(wèn)題
4. 解決交通能耗問(wèn)題

在不改變?cè)獾幕A(chǔ)上，量子位對(duì)周圣硯的演講內(nèi)容進(jìn)行了編輯整理。

關(guān)于MEET 智能未來(lái)大會(huì)：MEET大會(huì)是由量子位主辦的智能科技領(lǐng)域頂級(jí)商業(yè)峰會(huì)，致力于探討前沿科技技術(shù)的落地與行業(yè)應(yīng)用。MEET2022采取線(xiàn)上參會(huì)形式，20余家直播平臺(tái)和渠道轉(zhuǎn)播大會(huì)直播，200萬(wàn)行業(yè)用戶(hù)線(xiàn)上參會(huì)。除量子位微信、頭條號(hào)、知乎、微博等全媒體矩陣外，新華社、鳳凰科技、騰訊科技、澎湃新聞等數(shù)十家主流媒體紛紛報(bào)道大會(huì)及相關(guān)內(nèi)容，線(xiàn)上曝光量累計(jì)超過(guò)2000萬(wàn)。

要點(diǎn)

• 讓C端消費(fèi)者建立強(qiáng)烈的自動(dòng)駕駛的感知，使得消費(fèi)者可以更加理解我們。
• SAE從工程學(xué)和功能的角度把自動(dòng)駕駛分成L0-L5五個(gè)不同駕駛等級(jí)，今天我們將從解決問(wèn)題的角度為自動(dòng)駕駛分級(jí)。
• AI+汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入深水區(qū)，自動(dòng)駕駛正在曲折中前行。
• 未來(lái)AI將以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方式助力智能駕駛系統(tǒng)越用越聰明。
• 全行業(yè)開(kāi)放共創(chuàng)，建立行業(yè)共識(shí)和技術(shù)協(xié)同，全產(chǎn)業(yè)鏈共同打造智能駕駛科技平權(quán)時(shí)代。

（以下為智駕科技MAXIEYE CEO周圣硯演講全文）

讓C端感知自動(dòng)駕駛

在我昨天從上海坐高鐵來(lái)到北京的過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)高鐵的每一個(gè)座位背后都有一個(gè)寫(xiě)著紅旗轎車(chē)國(guó)潮品牌的廣告。

當(dāng)時(shí)我就在思考一個(gè)很有意思的事情：

如果我們問(wèn)消費(fèi)者，什么樣的自主品牌汽車(chē)做得比較好？消費(fèi)者會(huì)說(shuō)出像紅旗、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安這些名字。

但如果問(wèn)自動(dòng)駕駛公司有哪些比較好的公司，最終的C端消費(fèi)者可能就沒(méi)有辦法快速地說(shuō)出來(lái)了。

為什么在做自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司會(huì)有這樣的現(xiàn)象？

回顧互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展，它之所以能夠快速蓬勃地發(fā)展，是因?yàn)楦采w了最廣大的用戶(hù)群體，讓C端對(duì)產(chǎn)品和服務(wù)產(chǎn)生了很強(qiáng)的感知。

所以我今天的分享，就是如何以規(guī)?；又悄荞{駛科技平權(quán)時(shí)代，如何讓C端消費(fèi)者建立強(qiáng)烈的自動(dòng)駕駛的感知，讓消費(fèi)者更加理解我們，理解在A(yíng)I技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，為什么系統(tǒng)會(huì)越用越聰明。

現(xiàn)在，AI+汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入了深水區(qū)。自動(dòng)駕駛技術(shù)首先可以使得交通事故率大大降低，帶來(lái)了人類(lèi)出行的安全；同時(shí)駕駛自動(dòng)化等級(jí)的提高也會(huì)使得運(yùn)輸和出行的效率大大提高；自動(dòng)駕駛和新能源汽車(chē)的結(jié)合，還會(huì)在進(jìn)一步推進(jìn)碳中和目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)中起到關(guān)鍵推動(dòng)作用。

我們回顧過(guò)去幾年，自動(dòng)駕駛的發(fā)展一直非常曲折，這里面的原因是什么？

因?yàn)榧夹g(shù)路徑和商業(yè)模式上一直存在著強(qiáng)烈的爭(zhēng)議：有的人主張漸進(jìn)派，有的人主張直接派。

這樣的爭(zhēng)議聲在今天仍然存在，但我們也確實(shí)感受到自動(dòng)駕駛正在實(shí)現(xiàn)，并且產(chǎn)生了正向的社會(huì)價(jià)值。

從解決問(wèn)題的角度重新定義自動(dòng)駕駛分級(jí)

SAE從工程學(xué)和功能的角度把自動(dòng)駕駛分成L0-L5的五個(gè)不同駕駛等級(jí)。而智駕科技MAXIEYE今天想從用戶(hù)和解決問(wèn)題的視角，重新定義自動(dòng)駕駛分級(jí)。

首先我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛里最基本要解決的就是安全問(wèn)題。

比如經(jīng)常提到的行人車(chē)輛的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，就屬于安全問(wèn)題。

有數(shù)據(jù)顯示，在接下來(lái)幾年內(nèi)，解決安全問(wèn)題的自動(dòng)駕駛技術(shù)將逐漸成為整個(gè)乘用車(chē)以及商用車(chē)市場(chǎng)的標(biāo)配。

在這個(gè)基礎(chǔ)之上，我們要解決駕駛過(guò)程中的舒適性問(wèn)題，這是第二個(gè)級(jí)別的問(wèn)題。

這個(gè)級(jí)別的問(wèn)題是指在特定的區(qū)域——比如說(shuō)在高速公路上——可以實(shí)現(xiàn)非常智能的全速巡航系統(tǒng)，駕駛員可以部分解放雙手和雙腳的一些功能。

（智駕科技MAXIEYE今年量產(chǎn)的L2全速智能巡航系統(tǒng)，就屬于這里的第二個(gè)等級(jí)）

在這個(gè)技術(shù)之上的第三個(gè)等級(jí)是解決出行效率問(wèn)題。

我們認(rèn)為這一問(wèn)題是在結(jié)構(gòu)化道路，比如城市道路和高速公路上，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛功能，以此大大提高人類(lèi)交通出行的效率。

最后一個(gè)是優(yōu)化交通能源的問(wèn)題。

比如說(shuō)我們經(jīng)常提到干線(xiàn)無(wú)人物流，比如我演講結(jié)束后會(huì)馬上給大家做分享的主線(xiàn)科技，他們做了一些關(guān)于港口、碼頭等等場(chǎng)景的無(wú)人運(yùn)輸和物流服務(wù)。

這四個(gè)等級(jí)中，我們把前三個(gè)等級(jí)歸為人機(jī)共駕，最后一個(gè)等級(jí)叫做無(wú)人駕駛。

智駕科技MAXIEYE是誰(shuí)？

智駕科技MAXIEYE是一家智能駕駛和智慧出行領(lǐng)域的核心技術(shù)服務(wù)商，目前擁有300人以上的團(tuán)隊(duì)規(guī)模，其中60%是研發(fā)人員。

我們有三處研發(fā)中心，分別在上海、蘇州和安徽，我們?cè)谏虾＿€有一個(gè)生產(chǎn)基地。

智駕科技MAXIEYE成立五年以來(lái)，一直保持著市場(chǎng)收入規(guī)模和技術(shù)的高速發(fā)展。

我們擁有從感知規(guī)劃到?jīng)Q策控制的全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)能力，同時(shí)今年在產(chǎn)品中部署了OTA系統(tǒng)，正在建立數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)產(chǎn)品高速迭代能力。

這么多年，如果用三個(gè)詞來(lái)形容智駕科技MAXIEYE的底層核心的基因，我們認(rèn)為是升維、底層邏輯和快。

技術(shù)升維

作為一個(gè)自動(dòng)駕駛的從業(yè)者，我們選擇了漸進(jìn)式的升維邏輯去做自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線(xiàn)。

選擇這種邏輯的原因，是因?yàn)槲覀冇X(jué)得每一個(gè)階段的產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)，都將為下一個(gè)階段提供強(qiáng)大的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)支撐。

比如說(shuō)，我們今年量產(chǎn)了L2智能巡航系統(tǒng)，在系統(tǒng)中部署了OTA鏈路和數(shù)據(jù)回傳機(jī)制。

由于L2用戶(hù)市場(chǎng)基數(shù)非常大，所以會(huì)有大量的用戶(hù)使用我們系統(tǒng)。

在系統(tǒng)服務(wù)于用戶(hù)的同時(shí)，用戶(hù)也會(huì)從數(shù)據(jù)層為我們接下來(lái)量產(chǎn)L3技術(shù)產(chǎn)品提供數(shù)據(jù)支撐。

所以，整個(gè)研發(fā)過(guò)程是持續(xù)迭代和漸進(jìn)的。

底層邏輯

我們經(jīng)常會(huì)去思考，人類(lèi)是如何駕駛汽車(chē)的。

我們從人類(lèi)駕駛汽車(chē)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)幾個(gè)特點(diǎn)：

首先，人類(lèi)在駕駛汽車(chē)的過(guò)程中，大腦的思考是實(shí)時(shí)的；

第二，思考、決策和行動(dòng)是高度并行的，因?yàn)槿祟?lèi)從感知到（感知信息匯總）融合，再到規(guī)劃和決策的過(guò)程并非串行，而是由不同模塊在大腦過(guò)程中并發(fā)，協(xié)同，甚至相互交驗(yàn)，以產(chǎn)生最終的駕駛決策和行為。

這樣一套邏輯系統(tǒng)具備的重要特點(diǎn)就是功耗相對(duì)低，就像人類(lèi)大腦在工作的過(guò)程中所消耗的能耗只有10多瓦。

因此，我們沿著這樣的邏輯，在自動(dòng)駕駛技術(shù)底層設(shè)計(jì)時(shí)，從類(lèi)人駕駛能力出發(fā)，從感知、融合、規(guī)劃控制全棧協(xié)同角度出發(fā)，讓每個(gè)模塊之間并行、且產(chǎn)生相互校驗(yàn)。

所以智駕科技MAXIEYE今年推出的L2智能巡航系統(tǒng)的功耗只有7瓦，算力也不超過(guò)8TOPS。

快

這一直是智駕科技MAXIEYE成立以來(lái)最顯著的一個(gè)基因。

成立五年以來(lái)，我們始終保持每年一代產(chǎn)品的更新和迭代速度，我們對(duì)新一代產(chǎn)品的定義是從性能和功能上要能夠全面超越我們上一代產(chǎn)品。

也就是說(shuō)我們自己在跟自己比，自己在革自己的命。

今年我們不僅實(shí)現(xiàn)了高效的迭代、快速的落地，還拓展了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)維度的能力。

這樣一套閉環(huán)系統(tǒng)，從商業(yè)落地、技術(shù)迭代到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)，將使得MAXIEYE在下一個(gè)階段——L3量產(chǎn)的進(jìn)程大大加速。

智駕科技MAXIEYE的技術(shù)特征

從成立以來(lái)，我們一直專(zhuān)注在自動(dòng)駕駛底層核心技術(shù)的研發(fā)上。所以我們應(yīng)該是國(guó)內(nèi)最早一批將深度學(xué)習(xí)人工智能算法引入到智能駕駛前置感知系統(tǒng)并在前裝市場(chǎng)大規(guī)模量產(chǎn)的公司。

依靠底層技術(shù)的創(chuàng)新，我們的單目視覺(jué)的測(cè)距精度達(dá)到了很高的水平，即平均小于5%的測(cè)距誤差。

基于視頻序列的RNN和CNN組合，我們單目視覺(jué)的目標(biāo)測(cè)速性能接近了毫米波雷達(dá)的級(jí)別。

正是因?yàn)槲覀兙珳?zhǔn)的測(cè)速和測(cè)距，2019年在商用車(chē)AEB市場(chǎng)迅速規(guī)?；慨a(chǎn)。

2020年的時(shí)候，在從業(yè)務(wù)模式的角度思考了自動(dòng)駕駛的落地場(chǎng)景后，我們決定進(jìn)軍乘用車(chē)市場(chǎng)。

我們?cè)诔擞密?chē)市場(chǎng)選擇了L2作為第一個(gè)產(chǎn)品定位點(diǎn)，從感知、融合和規(guī)控幾個(gè)環(huán)節(jié)同時(shí)發(fā)力。

上個(gè)月，我們發(fā)布了L2智能巡航系統(tǒng)MAXIPILOT1.0，今年有兩款乘用車(chē)搭載了我們這套L2系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

在這個(gè)過(guò)程中，我們?cè)缭谧鯨2系統(tǒng)研發(fā)的時(shí)候，就同時(shí)在思考下一步該怎么做。所以L(fǎng)2系統(tǒng)里部署了數(shù)據(jù)回傳的機(jī)制，這會(huì)使得我們下一步量產(chǎn)L3系統(tǒng)大大加速，并持續(xù)提供數(shù)據(jù)支撐。

與此同時(shí)，我們與行業(yè)內(nèi)的生態(tài)伙伴，比如說(shuō)德賽西威，比如廣汽合創(chuàng)，比如哪吒汽車(chē)，一起探討了基于數(shù)據(jù)回傳機(jī)制下不同場(chǎng)景的應(yīng)用：比如說(shuō)消費(fèi)者訂閱模式、個(gè)性化服務(wù)模式、干線(xiàn)物流場(chǎng)景下點(diǎn)到點(diǎn)的L3-L4運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)模式等等。

我們從商業(yè)模式上，與產(chǎn)業(yè)鏈上的伙伴一起探討自動(dòng)駕駛?cè)绾温涞兀绾螌?shí)現(xiàn)正向的迭代。

這是MAXIEYE提供的自研端到端的底層全棧技術(shù)解決方案，和我們?nèi)珬＜夹g(shù)的邏輯架構(gòu)：

我們自研了從深度學(xué)習(xí)感知算法、感知融合，到規(guī)劃控制的全棧技術(shù)，并且可以幫助車(chē)廠(chǎng)去部署OTA的影子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)回傳的機(jī)制。

正是依托于這樣的機(jī)制和架構(gòu)，全場(chǎng)景L3和城市高速L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才得以快速推進(jìn)。

這是我們目前的產(chǎn)品版圖，AI的視覺(jué)算法、傳感器融合、路徑規(guī)劃和控制幾個(gè)大模塊進(jìn)行協(xié)同研發(fā)：

MAXIPILOT1.0智能巡航系統(tǒng)

這是我們今年量產(chǎn)的MAXIPILOT1.0智能巡航系統(tǒng)：

我們官宣即量產(chǎn)，今年搭載在兩款乘用車(chē)型上量產(chǎn)。

這套MAXIPILOT1.0架構(gòu)，可以支持拓展技術(shù)方案和傳感器配置方案，主要應(yīng)用在城市和高速行車(chē)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能，可支持基于1R1V、5R1V，以及1V的ADAS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，以及高精度地圖的接入。

我們接下來(lái)會(huì)發(fā)布基于高精度地圖的NOP功能，也是在MAXIPILOT1.0這樣的高性?xún)r(jià)比平臺(tái)上去實(shí)現(xiàn)。

MAXIPILOT1.0具備哪些特點(diǎn)？

首先從感知的角度來(lái)說(shuō)，因?yàn)槲覀儗?duì)視覺(jué)傳感器性能的極致打磨，所以解決了非常多由于感知所帶來(lái)的一些工況下對(duì)自動(dòng)駕駛的極限挑戰(zhàn)：

比如說(shuō)在交通擁堵環(huán)境下CUT IN的問(wèn)題，在車(chē)輛突然CUT-IN，快速CUT-IN和慢速CUT-IN的場(chǎng)景，我們?cè)谇败?chē)加塞的過(guò)程中可以從感知角度讓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)很好的加速減速。

其次，我們實(shí)現(xiàn)了在L2系統(tǒng)中跟車(chē)過(guò)十字路口的方案，解決了在沒(méi)有車(chē)道線(xiàn)的情況下如何通過(guò)跟車(chē)方式過(guò)十字路口的問(wèn)題；

我們解決了光線(xiàn)突然明暗變化，進(jìn)出隧道的系統(tǒng)退出問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定無(wú)接管；

我們解決了復(fù)雜車(chē)道狀況下，比如分叉、合并、彎道、上下匝道等等一些復(fù)雜車(chē)道線(xiàn)工況下的系統(tǒng)穩(wěn)定識(shí)別和路線(xiàn)選擇問(wèn)題。

體現(xiàn)在系統(tǒng)層面上，可以從兩個(gè)維度來(lái)說(shuō)：

第一是安全的維度，我們的AEB系統(tǒng)在C-NCAP測(cè)試得分是85分以上，國(guó)內(nèi)屬于非常高的分?jǐn)?shù)。

在這樣分?jǐn)?shù)下，我們測(cè)試的數(shù)十萬(wàn)公里中，沒(méi)有一次誤制動(dòng)現(xiàn)象，這個(gè)解決了車(chē)廠(chǎng)對(duì)AEB系統(tǒng)的一個(gè)非常大的技術(shù)顧慮和擔(dān)憂(yōu)，解決了一個(gè)痛點(diǎn)。

第二是巡航系統(tǒng)的維度，我們解決了剛才也說(shuō)到的高速的跟車(chē)，擁堵環(huán)境下的智能啟停問(wèn)題，也解決了上海一個(gè)典型隧道場(chǎng)景下車(chē)道線(xiàn)分叉、合并、魚(yú)骨線(xiàn)等復(fù)雜環(huán)境系統(tǒng)退出的問(wèn)題，以及在夜間光線(xiàn)不好的情況下仍然可以保持系統(tǒng)穩(wěn)定智能巡航。

我們?cè)谏虾５囊欢温飞嫌梦覀兊牧慨a(chǎn)車(chē)拍的一段視頻中，我們行駛了50多公里。這50多公里場(chǎng)景下，覆蓋了比較廣泛的工況：如彎道、上坡、下坡，分叉，以及進(jìn)出隧道以及魚(yú)骨線(xiàn)等復(fù)雜的交通場(chǎng)景。

在這樣的環(huán)境下， 50公里全程不需要接管。

我們的L2系統(tǒng)正邁向百萬(wàn)公里級(jí)的路試?yán)锍?，將為下一代，也就是明年量產(chǎn)的L3系統(tǒng)提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)和測(cè)試?yán)锍讨巍?/p>

迎接智能駕駛科技平權(quán)時(shí)代

過(guò)去幾年，我們已經(jīng)部署、賦能數(shù)十萬(wàn)臺(tái)商用車(chē)的安全出行，今年，將L2系統(tǒng)下探到十萬(wàn)級(jí)別的車(chē)型，并且在MAXIPILOT1.0全生命周期內(nèi)還會(huì)將價(jià)格繼續(xù)下探。

我們最終目標(biāo)是覆蓋5到15萬(wàn)的乘用車(chē)型，因?yàn)檫@樣的車(chē)型覆蓋了中國(guó)最廣大的用戶(hù)群體。

MAXIEYE將成為一家以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能駕駛公司。

我們從產(chǎn)品的維度設(shè)計(jì)了30多種產(chǎn)品中的觸發(fā)機(jī)制，加快了我們?cè)贚2和L3技術(shù)產(chǎn)品上的迭代和開(kāi)發(fā)。

我們從地圖的維度，在探索基于大量交通和駕駛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和高精度地圖數(shù)據(jù)挖掘的多維度服務(wù)。

我們從用戶(hù)畫(huà)像維度，將嘗試精準(zhǔn)推送用戶(hù)感興趣的自動(dòng)駕駛功能、個(gè)性化自動(dòng)駕駛路線(xiàn)服務(wù)。

我們希望和行業(yè)一道迎接智能駕駛科技平權(quán)時(shí)代的到來(lái)，這意味著：

• 從市場(chǎng)維度，產(chǎn)品全面下探最廣泛的5到15萬(wàn)元車(chē)型市場(chǎng)，覆蓋最廣大的用戶(hù)群體；
• 從消費(fèi)者維度，提供消費(fèi)者用得起，愿意用的智能駕駛產(chǎn)品；
• 從產(chǎn)業(yè)鏈維度，全行業(yè)開(kāi)放共創(chuàng)，建立行業(yè)共識(shí)和技術(shù)協(xié)同，全產(chǎn)業(yè)鏈共同打造智能駕駛科技平權(quán)時(shí)代。

未來(lái)，AI將以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方式助力智能駕駛系統(tǒng)越用越聰明。

最后，在這里給大家分享智駕科技MAXIEYE的愿景和使命：

我們希望通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，不斷地探索自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景，最終目的是成就全人類(lèi)安全、美好出行。

我們以科技向善作為智駕科技MAXIEYE品牌價(jià)值的落腳點(diǎn)，我們相信我們正在做一個(gè)正確而有意義的事情。

最后我們希望與行業(yè)共創(chuàng)，共同賦能AI+汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化落地。

我們也歡迎智能駕駛的同行者加入智駕科技MAXIEYE，一起參與和見(jiàn)證智能出行的未來(lái)，謝謝大家。

（最后，如果想回看大會(huì)全程，請(qǐng)點(diǎn)擊閱讀原文）