大疆首款智能車10萬開回家！L2+能力，無激光雷達，也不依賴高精度地圖

思邈 2022-09-16 11:46:05 來源：量子位

鄧思邈 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

大疆車載加持的首臺智能車，來了！

KiWi EV，與上汽通用五菱聯(lián)合打造，10.28萬，L2+自動駕駛技術(shù)水平，能力覆蓋城市道路和泊車場景。

雙門四座、后置后驅(qū)、301km續(xù)航、配31.7kWh電池包、獨立懸架。

不用高精地圖和激光雷達，可實現(xiàn)自適應(yīng)巡航、跟車啟停、車道保持、撥桿變道、智能避障、近距離加塞應(yīng)對……

自動泊車方面，可完成任意角度、任意位置的泊車，支持停車場記憶泊車，最快僅需30秒。

一款什么樣的車？

2023款KiWi EV，A0級電動車，剛剛公布了售價。

一共推出三款：智潮版、智奢版和大疆版，售價區(qū)間為8.78-10.28萬元。

外觀方面，長寬高分別為2894/1655/1595mm，軸距為2020mm。

相比宏光MINI EV，要稍短稍矮一些，但更寬。

雙門四座，副駕座椅可一鍵放倒。

后置后驅(qū)，前后獨立懸架設(shè)計。

車內(nèi)飾最亮眼的點在于，配10.25英寸+10.25英寸雙聯(lián)屏。

動力續(xù)航方面，配31.7kWh電池包，智潮、智奢版續(xù)航為305km，大疆版續(xù)航301km；直流快充1小時可從30%充至80%。

標配單電機，智潮、智奢版電機總功率為40kW，大疆版電機總功率為50kW；三款電機總扭矩均為150N·m。

智潮、智奢版支持最高時速105km/h，大疆版最高時速為115km/h。

值得一提的是，他們還專為KiWi EV設(shè)計了一款語音助手，名叫“小奇”。

車機UI頁面可根據(jù)個人喜好自定義主頁，同時適配喜馬拉雅FM、鳳凰FM、酷我音樂等應(yīng)用軟件。

內(nèi)置高德地圖，支持地圖在手機、車機雙端同步，即上車自動切換車機導(dǎo)航，下車自動切換按手機導(dǎo)航。

此外，他們還與字節(jié)旗下火山引擎合作，設(shè)計了所謂“場景魔方”，通俗來說就是通過大數(shù)據(jù)洞察你的用車偏好，按需提供相應(yīng)服務(wù)。

例如，上下班場景可開啟“擁堵模式”、郊外出游場景可開啟“露營模式”，同時還有“約會模式”。

跟大多數(shù)智能車一樣，你可以遠程預(yù)約充電、開啟空調(diào)、分享鑰匙、實時查看車輛狀態(tài)。

同時還支持無鑰匙進入，只要手機連上KiWi EV的藍牙即可。

大疆自動駕駛，首次量產(chǎn)上車

新款KiWi EV，最大的關(guān)注莫過于大疆，搭載了旗下智能車子公司大疆車載的靈犀智駕系統(tǒng)。

傳感器配置方案如下：

• 1對前視慣導(dǎo)雙目；
• 4顆環(huán)視魚眼鏡頭；
• 1枚前向毫米波雷達；
• 12枚超聲波雷達。

值得注意的是，在并沒有配置高精地圖及激光雷達的情況下，可實現(xiàn)智能泊車+城市道路場景的駕駛輔助。

具體來看，首先是智能泊車，最快僅需30秒。

無論是垂直車位、水平車位還是斜列車位，支持任意角度、任意方位的泊車出庫入庫。

極限場景下，比如墻角車位、鋪滿草的停車場，或是超窄車位且標線被旁邊車輛壓線的情況下，也能實現(xiàn)自動泊車。

車主可以在離車的情況下自動泊車，還支持停車場記憶泊車。

第二個亮點在于，支持智能避障，也就是說可以識別任意類別的障礙物。

之所以能做到，主要依托大疆的雙目視覺，他們基于雙目融合點云的算法，得到一個帶有包括深度信息在內(nèi)的幾何信息，以此來判斷前方障礙物是否會威脅行車安全。

只要這個幾何物體影響了車輛可行駛的運行域，車輛就會做出相應(yīng)的應(yīng)對和判斷。

第三，支持常見的L2級輔助駕駛功能，例如撥桿變道、自適應(yīng)巡航、跟車啟停、車道保持、近距離加塞應(yīng)對。

撥桿變道，意思就是通過撥動轉(zhuǎn)向燈撥桿，來實現(xiàn)車輛的自動變道。

它能夠根據(jù)要并入的車道情況，進行15km/h的加減速，可能是超車變道，也可能是減速等后車通過后迅速變道。

車道保持方面，可以識別和通過最小75米半徑的彎道。

即便新舊車道線混雜、或者沒有車道線，也能順暢行駛。

該項能力在此前天津舉辦的智能駕駛挑戰(zhàn)賽上，得到了驗證——大疆版KiWi EV拿下了連續(xù)彎道居中控制的單項最高分。

至于近距離加塞應(yīng)對，最低1.5米車距的情況下也能控制車輛及時減速避讓。而且考慮到乘客舒適性，采取的并不是突然急剎的策略。

大疆表示，要實現(xiàn)這個能力，需要有很好的車輛橫縱向控制能力，需要識別車道線，還需要預(yù)判車道線車輛可能做出什么行為。

最后，需要特別強調(diào)的是安全性。

交互方面，可以實現(xiàn)人機共駕。

當(dāng)你人為介入駕駛時，大疆智駕系統(tǒng)會尊重你的意愿；當(dāng)你干涉結(jié)束后，又會自動重新接管。

打個比方，如果你希望手動操作變道，它不會硬掰方向盤與你產(chǎn)生“爭執(zhí)”，而是讓你操作變道之后再接管，然后繼續(xù)發(fā)揮車道保持的功能。

為了進一步保障安全，大疆采用的策略是——

在系統(tǒng)未開發(fā)或確實無法應(yīng)對的場景，將按照預(yù)設(shè)的降級策略進行層層降級，并主動提醒用戶接管。

舉例來說就是，如遇小雨，會適當(dāng)拉開跟車距離；如遇中雨，適當(dāng)拉開跟車距離、關(guān)閉橫向變道功能；如遇大雨，相機臟污等嚴重影響成像質(zhì)量的場景，將主動提醒用戶完全接管。

同時也采用三層策略提醒用戶：

• 最輕一級是儀表顯示及文字提示；
• 二級會交互預(yù)警并關(guān)閉一些功能；
• 最嚴重的三級降級且用戶沒有響應(yīng)，則會自動減速緩緩剎停，并自動打開雙閃拉上手剎。

以上就是大疆靈犀智駕系統(tǒng)的全部亮點，首發(fā)上車KiWi EV，10.28萬。

這也是大疆正式進軍智能車賽道以來，首次實車交貨，把智能駕駛第一次帶到了10萬元車型……在此之前，智能駕駛并不是五菱這樣定位的標配。

但大疆車載，正在改變一切。

One more thing

發(fā)布會快結(jié)束的時候，上汽通用五菱劇透了一款彩蛋車型：

圖片上看，是越野、純電、Mini、SUV四種元素的疊加。

讓眾多網(wǎng)友不禁聯(lián)想到了鈴木吉姆尼。

也有網(wǎng)友預(yù)言它將會成為下一個爆款車，續(xù)寫宏光MINI EV曾經(jīng)的傳奇。

你怎么看呢？

以及今天的這款大疆車載加持的智能車，價格和配置上你還滿意嗎？