全無人駕駛，剛剛掙了一個(gè)億

賈浩楠 2024-06-07 14:22:18 來源：量子位

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

L4自動(dòng)駕駛，剛剛掙了一個(gè)億。

智能車參考獲悉，一筆價(jià)值過億元的大單被簽下——

總共85臺自動(dòng)駕駛集裝箱卡車，將陸續(xù)交付給寧波、舟山碼頭，在港口園區(qū)投入完全無人、24小時(shí)不間斷、全路況的商業(yè)運(yùn)營。

這是迄今為止港口自動(dòng)駕駛這個(gè)細(xì)分賽道曝光的最大一筆訂單，也是距離商業(yè)化跑通最近的新紀(jì)錄。

推動(dòng)這一進(jìn)展的玩家，是世界級AI科學(xué)家、浙大教授何曉飛的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，base杭州的自動(dòng)駕駛公司飛步科技。

港口無人車的億元大單

飛步科技透露，目前已分別中標(biāo)“寧波梅東集裝箱碼頭有限公司40輛智能集卡采購項(xiàng)目”與“舟山甬舟集裝箱碼頭有限公司45輛智能集卡采購項(xiàng)目”。

總數(shù)85輛，中標(biāo)金額超億元人民幣。

同樣是全無人的集裝箱卡車，但兩個(gè)碼頭的應(yīng)用場景稍有不同。

寧波的梅東碼頭規(guī)模較大，原有運(yùn)行體系高度成熟，總計(jì)有10個(gè)集裝箱泊位，年集裝箱吞吐量將突破一千萬標(biāo)箱，外集卡日均進(jìn)出港超8000輛車次。

在這樣的體量場景下，專門為無人車開辟一個(gè)泊位進(jìn)行測試或運(yùn)營不太現(xiàn)實(shí)。所以在梅東碼頭，飛步科技的運(yùn)營場景是傳統(tǒng)內(nèi)外集卡和L4無人卡車高強(qiáng)度混線作業(yè)。

寧波梅東碼頭的場景是典型的有人無人混合作業(yè)的話，那飛步科技在舟山甬舟碼頭的場景更多是自動(dòng)化設(shè)備群在開放混線場景下的協(xié)同作業(yè)。

因?yàn)樵?023年，飛步科技就已經(jīng)在甬舟碼頭落地了12臺智能引導(dǎo)運(yùn)輸車（IGV）。這次的45臺無人集卡將會(huì)和IGV一起結(jié)成無人運(yùn)力編隊(duì)，由統(tǒng)一的調(diào)度運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)指揮。

而兩個(gè)不同的運(yùn)營場景，面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)也有所不同。

怎么解讀？

首先要理解飛步為啥做這件事。

核心原因是港口碼頭對降本增效的迫切需求。

舉個(gè)例子，傳統(tǒng)運(yùn)營模式下，每100輛集卡，需要配300名左右司機(jī)和管理人員進(jìn)行幾班倒輪換作業(yè)，才能保證港口24h不間斷運(yùn)行。

而同樣數(shù)量的IGV和無人集卡，僅需20名運(yùn)維人員，人力需求降低了94%。

這樣計(jì)算單車成本每年能節(jié)約50萬元。

但這樣的降本是有前提的：無人集卡必須和傳統(tǒng)車隊(duì)一樣，實(shí)現(xiàn)24h全無人、全天候、全工況作業(yè)。

挑戰(zhàn)也很明確：

所有的左轉(zhuǎn)都是無保護(hù)左轉(zhuǎn)。
定位環(huán)境差。
車輛對位精度要求極高，誤差通常要求±5厘米以內(nèi)。
經(jīng)常要在有限的空間內(nèi)做直角轉(zhuǎn)彎和掉頭，對于車輛控制要求同樣很高。

這里其實(shí)可以歸納總結(jié)為兩類問題，一個(gè)是單車層面，需要實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的感知、定位和控制；另一類則是車隊(duì)協(xié)同層面，如何有效地與有人駕駛車輛爭奪路權(quán)，以及如何分配車隊(duì)內(nèi)的無人集卡通行權(quán)。

之前飛步科技在寧波港落地62臺自動(dòng)駕駛卡車，標(biāo)志著掃清了技術(shù)上的障礙。

具體來說，單車層面的挑戰(zhàn)，飛步科技研發(fā)了無人駕駛水平運(yùn)輸系統(tǒng)(FabuDrive)，深度適配集卡與平板運(yùn)輸車，依靠車身搭載的傳感器，與各種港口裝卸工藝進(jìn)行適配，比如支持含空/重箱在內(nèi)的裝卸移指令，支持與橋龍及堆高機(jī)等全設(shè)備協(xié)同作業(yè)。

協(xié)同層面，飛步科技則是通過車隊(duì)與設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度，其內(nèi)核是一個(gè)交易引擎，除提供車隊(duì)實(shí)時(shí)車道級路徑規(guī)劃服務(wù)外，系統(tǒng)還可根據(jù)生產(chǎn)指令進(jìn)行裝船調(diào)度、裝卸鎖調(diào)度與全局交通流調(diào)度。

以及還有安全兜底措施遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(FabuRemote)：通過一對多的實(shí)時(shí)監(jiān)管、動(dòng)態(tài)預(yù)警與遠(yuǎn)程駕駛，解決無人化作業(yè)中的各類異常工況難題。

這也使得飛步科技的寧波港項(xiàng)目，成為全球首個(gè)無人化水平運(yùn)輸?shù)母顿M(fèi)運(yùn)營項(xiàng)目，無人駕駛的價(jià)值真正被認(rèn)可，建立起可持續(xù)發(fā)展的健康模式，堪稱里程碑事件。

這次億元大單落地，首先是技術(shù)層面飛步完成了不同場景的深化細(xì)化探索，從港口普遍技術(shù)挑戰(zhàn)的解決方案中，自然而然延伸出面對不同具體碼頭的解決方案。

比如甬舟碼頭，重點(diǎn)要解決IGV引導(dǎo)車和無人集卡的高效率交互問題。

所以在車隊(duì)與設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)基礎(chǔ)上，飛步科技又提出了“強(qiáng)車+強(qiáng)云” 的架構(gòu)方案。其中，強(qiáng)車保證開放混線場域的交互安全，強(qiáng)云則專注于交互效率本身，綜合考慮作業(yè)優(yōu)先級，來確定車輛的通行次序，從而實(shí)現(xiàn)效率最大化。

梅東碼頭的挑戰(zhàn)，則是如何對已經(jīng)成熟的港口環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化改造。舉個(gè)例子，港口內(nèi)部道路復(fù)雜，但是卻沒有交通燈，這就使得無人卡車與傳統(tǒng)集卡混線交互時(shí)的缺少一項(xiàng)重要的決策依據(jù)。

所以除了前面提到的車云協(xié)同規(guī)劃外，飛步科技還提出了虛擬交通燈、協(xié)同變道等等方案保證無人車與有人車，以及無人車之間的交互問題。

而在宏觀的商業(yè)落地層面，85臺無人集卡簽單，證明飛步的技術(shù)實(shí)力、無人車的持續(xù)運(yùn)營能力，預(yù)計(jì)安全可靠方案，已經(jīng)完全獲得港口用戶的認(rèn)可。

3個(gè)系統(tǒng)為技術(shù)依托，底層無人駕駛系統(tǒng)和港口基本交互、調(diào)度經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)能快速復(fù)制到不同港口場景。

而飛步從2019年開始深耕港口場景，如何應(yīng)對不同碼頭各自環(huán)境特征和不同用戶的特殊需求，也已經(jīng)形成了制度化的工作流程。

換句話說，85臺價(jià)值一億元的無人卡車簽單，其實(shí)更深刻的意義是港口無人駕駛這條賽道，已經(jīng)徹底摸清、驗(yàn)證了商業(yè)模式，開始全面進(jìn)入規(guī)?；瘡?fù)制應(yīng)用的加速階段。

更直白的說，以前飛步無人車在港口的試點(diǎn)、摸索項(xiàng)目，是一次一張的“打印機(jī)”模式，而今后就進(jìn)入不斷產(chǎn)出結(jié)果的大規(guī)?！皬?fù)印機(jī)”模式。

飛步科技是誰？

最后再來回顧一下飛步科技的基本情況。

成立于2017年8月，是一家總部位于杭州的自動(dòng)駕駛公司。

大家對其更為熟知的一面，是作為滴滴研究院創(chuàng)始院長、浙江大學(xué)教授何曉飛的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。最新的融資進(jìn)展是5月24日官宣完成數(shù)億元B輪融資。此輪融資由達(dá)晨財(cái)智領(lǐng)投，德屹資本、浙大友創(chuàng)、招商致遠(yuǎn)等機(jī)構(gòu)跟投。

從自身定位來看，飛步并非一開始就瞄準(zhǔn)港口做自動(dòng)駕駛。

從公司成立初到2018年底，該階段主要把精力投入在了自動(dòng)駕駛輕卡上，跑支線運(yùn)輸。包括當(dāng)時(shí)也與中國郵政和德邦快遞進(jìn)行了合作落地，但商業(yè)化進(jìn)程并沒有想象中順利。

在深刻認(rèn)識到自動(dòng)駕駛落地的困難和挑戰(zhàn)后，才把目光放到了港口，從2019年初就一直做到了現(xiàn)在。

2022年初，飛步開始在寧波港撤下安全員，從測試版L4轉(zhuǎn)為運(yùn)營版L4，真正達(dá)到了全車無人且投入運(yùn)營的狀態(tài)。

這是商業(yè)化最重要的前提條件，當(dāng)時(shí)飛步透露了下一步計(jì)劃：產(chǎn)品化，系統(tǒng)做到足夠穩(wěn)定和易用，服務(wù)維護(hù)形成流程制度。

這正是技術(shù)規(guī)模化復(fù)制的前提條件。

從飛步這次釋放的億元訂單不難推測，“產(chǎn)品化”的階段性任務(wù)，飛步科技已經(jīng)順利完成。

“從特定場景的L4再到擴(kuò)大場景的L4”自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略，順利邁出第一步：

啃透海港場景之后，橫向去陸港和空港逐步落地。因?yàn)殛懜?、空港有著相似的共同點(diǎn)：場景固定且限速，車輛的使用頻次高。

另一方面，也可以從港口向外去輻射。例如集裝箱從港口運(yùn)出來后到中間的臨時(shí)堆場或中轉(zhuǎn)站，然后再向全國向內(nèi)陸去進(jìn)行覆蓋……

從支線到干線，逐一進(jìn)行突破，最終走通整個(gè)貨運(yùn)市場。