視覺派重磅玩家「空降」智能車戰(zhàn)場：清華姚班出身，人臉識(shí)別一戰(zhàn)成名，入主重慶老牌車企

杰西卡 2024-12-12 13:17:34 來源：量子位

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

白熱化的中國智能汽車戰(zhàn)場，在2024年底迎來了重磅玩家。

同樣的天才奪目：清華“姚班”出身，2011年就投身創(chuàng)業(yè)，打造出中國最早的AI明星獨(dú)角獸，受到資本和產(chǎn)業(yè)界追捧。

同樣也是AI視覺流派：在自動(dòng)駕駛火熱應(yīng)用數(shù)年前，他就帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)提出端到端的Transformer多目標(biāo)追蹤方案，應(yīng)用在安防、交通、基建等等行業(yè)。

去年，他領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)?wèi){著算法積累和AI基礎(chǔ)能力，在自動(dòng)駕駛一系列學(xué)術(shù)會(huì)議、競賽，以及上車量產(chǎn)進(jìn)度上一鳴驚人。

他就是曠視科技創(chuàng)始人印奇，他現(xiàn)在有一個(gè)新的身份和title——重慶力帆汽車的新掌門人、董事長。

AI獨(dú)角獸掌舵人，“入主”車企

11月11日，力帆科技發(fā)布公告，選舉印奇為公司第六屆董事會(huì)董事長，原董事長、來自吉利體系的老人周宗成卸任。

曠視科技的工商注冊信息也于11月發(fā)生變更，法人代表從印奇變成了另一位聯(lián)合創(chuàng)始人唐文斌。

而更早之前的7月1日，印奇通過LP身份成立江河順?biāo)欤?月2日，力帆科技就發(fā)布了股份變動(dòng)公告：印奇通過其實(shí)際控制的江河順?biāo)焓茏屃肆Ψ萍脊灿?jì)9億股，對價(jià)24.3億元，成為力帆第二大股東。

印奇的身份也從中國第一代AI創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變成了車企掌門人。

他選擇的力帆集團(tuán)是坐落重慶的老牌車企之一，1992年成立，旗下有睿藍(lán)汽車（吉利汽車與力帆科技合資）、力帆摩托、力帆通機(jī)等等品牌。

力帆很早就入局新能源，不過在激烈的競爭中沒能把先機(jī)轉(zhuǎn)化成優(yōu)勢，一度陷入危機(jī)。但2021年力帆走完重整程序，重回正軌經(jīng)營，開始積極尋找“智能化”下半場的契機(jī)。

印奇我們更加熟悉。85后，安徽蕪湖人，2010年本科畢業(yè)于清華大學(xué)姚期智實(shí)驗(yàn)班，后赴香港中文大學(xué)學(xué)習(xí)。2011年，印奇赴美國哥倫比亞大學(xué)攻讀計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，在曼哈頓學(xué)習(xí)期間，與唐文斌和楊沐共同創(chuàng)立了曠視。

計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)是曠視科技的殺手锏，幫助當(dāng)時(shí)沒有AI創(chuàng)業(yè)先例可循的團(tuán)隊(duì)成功立足并賺到第一桶金，后逐漸發(fā)展成基礎(chǔ)設(shè)施、算法、架構(gòu)、硬件能力齊備的“平臺(tái)型”AI公司。

今天從計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展和落地趨勢看，曠視科技或印奇以某種方式投身汽車智能化，幾乎是一種必然。只不過真正的消息落地，印奇選擇的時(shí)機(jī)和路徑多少出人意料。

首先是印奇的確如之前本人所講“AI in physical”了，不過不是2024年更容易被資本認(rèn)可的具身智能，而是“風(fēng)口”似乎已經(jīng)過去的智能汽車。

更意外的是方式：不是普通的供應(yīng)商，也不是“投身”車企懷抱，而是創(chuàng)始人肉身入主車企，全面負(fù)責(zé)，史上首例。

如何理解，要從曠視自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的歷史發(fā)展說起。

印奇入局，早有準(zhǔn)備

印奇本科時(shí)長期在微軟亞洲研究院實(shí)習(xí)，深入?yún)⑴c人臉識(shí)別項(xiàng)目。而曠視創(chuàng)業(yè)初期，就是靠當(dāng)時(shí)準(zhǔn)確率力壓Facebook的人臉識(shí)別算法一戰(zhàn)成名。

后來以這套算法為核心，曠視發(fā)展出了包括人臉識(shí)別、OCR文字識(shí)別、安防、金融等等方案的Face++平臺(tái)。

2020年之前，這種基于CNN算法的視覺識(shí)別方案是自動(dòng)駕駛的主流范式，曠視一直在密切關(guān)注跟進(jìn)，但沒有急于推出產(chǎn)品方案。

曠視的一個(gè)基本判斷，是這樣的傳統(tǒng)算法不可能解決高階智能駕駛問題。

因?yàn)镃NN本身核心是卷積和池化，更有利于關(guān)注二維局部數(shù)據(jù)之間的相互關(guān)聯(lián)，但對全局?jǐn)?shù)據(jù)中每個(gè)語義（目標(biāo)）之間的相關(guān)性學(xué)習(xí)能力不足，而這樣的能力恰恰是復(fù)雜交通博弈場景下必須的。

所以2020年前，視覺數(shù)據(jù)只是作為輔助，智能駕駛絕大部分功能依賴毫米波雷達(dá)。但毫米波雷達(dá)本身存又在局限：精度有限、缺失物體高度信息，以及最致命的，是對靜止物體感知不佳。

既然RV（雷達(dá)+視覺）的傳統(tǒng)算法難以解決高階智能駕駛問題，而自己的優(yōu)勢又集中在計(jì)算機(jī)視覺算法，因此曠視一直在等待一個(gè)技術(shù)層面的突破。

直到2020年，特斯拉首次把BEV算法和結(jié)合到Transformer架構(gòu)下，純視覺路線的一扇窗突然被打開。

2021年，曠視正式成立了智能駕駛業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)，緊接著2022年曠視研究院就提出了基于Transformer的多視圖3D目標(biāo)檢測算法PETR。

去年曠視PETRv2模型為基礎(chǔ)的方案，還在CVPR 2023面向自動(dòng)駕駛感知決策系統(tǒng)的挑戰(zhàn)賽中，一舉拿下OpenLane拓?fù)潢P(guān)系挑戰(zhàn)冠軍。

除了PETR系列大模型，曠視還發(fā)布過BEVDepth檢測模型（可對3D目標(biāo)實(shí)現(xiàn)高精度的深度估計(jì)），LargeKernel3D（首次證明大卷積核對3D視覺任務(wù)的可行性和必要性），BEVStereo（nuScenes純視覺方案3D目標(biāo)檢測SOTA）等……都是行業(yè)領(lǐng)先級的技術(shù)成果。

2023年8月，曠視第一次公開了量產(chǎn)方案，根據(jù)傳感器配置、算力大小分為三個(gè)。

標(biāo)準(zhǔn)版方案，滿足基礎(chǔ)、高頻使用智能駕駛場景，功能包括L2全家桶。亮點(diǎn)之處在于它的上限：標(biāo)配自主泊車、記憶泊車，以及高速高架NOP功能,標(biāo)準(zhǔn)版方案面向10-15萬元車型。

專業(yè)版方案，在標(biāo)準(zhǔn)版上，增加城市NOP功能，以及跨車道安全停車。面向15-30萬車型。

還有一款面向30萬以上車型的旗艦版方案，“更多的冗余”，實(shí)現(xiàn)“增強(qiáng)城市NOP”功能。

曠視智駕方案將“入門版智駕”門檻拉的極高，同時(shí)把相同技術(shù)指標(biāo)要求的硬件成本，降到前所未有的低。

而且在2023年8月，曠視的方案可以算是行業(yè)內(nèi)首個(gè)明確“低算力、高功能”的。

橫向比較來看，曠視標(biāo)準(zhǔn)版方案，據(jù)官方介紹僅需主流英偉達(dá)Orin 1/5，甚至1/6的算力（大約40-50TOPS），就能實(shí)現(xiàn)高速NOP功能。

相對晚入局的曠視方案，與如今高階智能駕駛落地大趨勢“不謀而合”。實(shí)現(xiàn)“極致性價(jià)比”的核心原因在于算法、算力，以及工具鏈的積累。

原創(chuàng)算法，主要是兩個(gè)實(shí)現(xiàn)BEV的算法模型，一個(gè)是BEVDepth系列，一個(gè)是PETR系列。

如果有些芯片對于Transformer的算子支持不太好可以采用BEVDepth；如果對于Transformer的算子支持非常好，那采用PETR。

算力基礎(chǔ)設(shè)施，曠視到目前為止，已經(jīng)構(gòu)建了一萬多張卡的計(jì)算集群，快速迭代能力同樣是大模型實(shí)力的基礎(chǔ)。

另一方面，為了降本，曠視還把適配各種定位車型的智能駕駛系統(tǒng)，都采用統(tǒng)一的BEV算法框架，做到算法平臺(tái)化、硬件平臺(tái)化，這樣一來主機(jī)廠各個(gè)車型的量產(chǎn)速度將大大加快，質(zhì)量更好的同時(shí)，成本也將大幅降低。

所以曠視、印奇入局智能車，其實(shí)是技術(shù)上有積累，方案上很成熟。

而在2024年印奇“AI in physical， but智能車”，也可謂天時(shí)地利人和。

首先是天時(shí)，曠視視覺為主的技術(shù)落地現(xiàn)在有了最好產(chǎn)業(yè)鏈的支持，特別是相對于剛剛起步、軟硬件方案尚不明確的具身智能來說。

另外，國內(nèi)高階智駕滲透率仍然很低。開源證券在研報(bào)中給出的數(shù)據(jù)是今年年底接近5%左右，但滲透速度是在不斷加快的，2025年會(huì)有100%的增長率。

這說明盡管智能汽車在VC眼中“風(fēng)口”不再，但在產(chǎn)業(yè)視角下才剛剛起勢，并且蛋糕依然很大。

其次是人和。曠視的技術(shù)實(shí)力和價(jià)值，在汽車智能化浪潮中兌現(xiàn)的潛力前景很大。

最后是地利。重慶在智能車?yán)顺敝械姆e極布局推動(dòng)，本身汽車又有雄厚的汽車產(chǎn)業(yè)鏈積累。最重要的是在各種難以復(fù)制的歷史條件下，力帆汽車具備了獨(dú)一無二的特性。

印奇加入力帆，有什么影響？

“入主”一家車企不是做好智駕供應(yīng)商的必要條件，也不是做好“軟硬結(jié)合”的必要條件，那么還能怎么理解印奇的選擇？

當(dāng)然有競爭的因素。曠視的技術(shù)實(shí)力亟需兌現(xiàn)，尤其是在智駕競速淘汰中，需要高階功能落地的旗艦產(chǎn)品，為后續(xù)競爭打造一個(gè)樣板間。

印奇執(zhí)掌力帆，自然而然旗下的車型或者今后的可能的新車型、新品牌都會(huì)將曠視智駕方案作為第一選擇。

商業(yè)競標(biāo)、團(tuán)隊(duì)對接磨合、平臺(tái)軟硬件適配的成本，相比傳統(tǒng)主機(jī)廠和供應(yīng)商的模式大大降低。

更重要的，力帆汽車本身是自動(dòng)駕駛落地最好的“價(jià)值洼地”。

因?yàn)樗瑫r(shí)具備這樣幾個(gè)條件：

車企業(yè)務(wù)本身相對“弱”，未來產(chǎn)品、戰(zhàn)略轉(zhuǎn)身容易，更適合AI基因的團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)發(fā)揮。

重慶本地又有極強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)條件，并且是在新技術(shù)浪潮磨練出的智能汽車供應(yīng)鏈，完全能支撐力帆日后的轉(zhuǎn)型。

力帆已經(jīng)甩掉了歷史包袱，積極尋求突破。

背后還有重慶地方、吉利汽車的全力支持。

智能汽車這條賽道上，力帆的“早”、曠視的“晚”是這對組合被質(zhì)疑的理由，并且都合情合理，但背后獨(dú)一無二的機(jī)遇、難得的多贏局面也容易被忽視。

“曠視+力帆”模式，和重慶另一對已經(jīng)創(chuàng)造奇跡的組合“華為+賽力斯”有太多相似性：

車企解鎖智能入場券，帶頭的還是業(yè)內(nèi)頂尖AI團(tuán)隊(duì)，從谷底一飛沖天，走完很多傳統(tǒng)主機(jī)廠幾年都走不通的轉(zhuǎn)型路。

這個(gè)組合中的智能車技術(shù)供應(yīng)方，則用絕對領(lǐng)先的技術(shù)體驗(yàn)，打透一家車企一個(gè)車型，然后逐漸形成安卓效應(yīng)。

所以印奇看似意外的選擇，其實(shí)是在最合適的時(shí)間點(diǎn)，把握住了其他玩家長期忽視的稀缺機(jī)遇，給曠視技術(shù)和天才們找到了最好的落地渠道和舞臺(tái)，這是以往常規(guī)智駕供應(yīng)商難以實(shí)現(xiàn)的。

至于重慶市，依舊是贏麻的狀態(tài)，而且遠(yuǎn)超汽車產(chǎn)業(yè)本身的范圍：

曠視的技術(shù)+重慶的場景、產(chǎn)業(yè)+吉利的平臺(tái)，其實(shí)已經(jīng)串聯(lián)起一條完整的Robotaxi、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

汽車的新能源時(shí)代合肥是最大贏家，智能化時(shí)代，重慶已經(jīng)遙遙領(lǐng)先了。