杰西卡 發(fā)自 副駕寺
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不到半個(gè)月時(shí)間里，第5家機(jī)器人公司在港股遞表。
三位浙大校友創(chuàng)業(yè)，打造了一家以“機(jī)器人大腦”為核心業(yè)務(wù)的公司——上海仙工智能，并計(jì)劃通過18C章程，在港交所主板掛牌上市。
所謂18C章程，就是港交所考慮到特?？萍计髽I(yè)普遍存在高研發(fā)投入、長盈利周期的特點(diǎn)，在2023年專門為這類公司量身定制的上市規(guī)則，之前黑芝麻智能就是通過這種方式成功上市。
如今，成立時(shí)間不過5年，這家公司已經(jīng)躍居行業(yè)龍頭，成為“機(jī)器人大腦”的全球銷冠，估值翻了10倍。
主攻“大腦”的機(jī)器人公司
上海仙工智能（以下簡稱“仙工”），是一家以控制系統(tǒng)為核心的智能機(jī)器人公司。
控制系統(tǒng)類似于機(jī)器人的“大腦”，一般由控制器和軟件構(gòu)成。
控制器負(fù)責(zé)機(jī)器人本體的感知定位、智能決策和運(yùn)動(dòng)控制，云端軟件則負(fù)責(zé)向機(jī)器人下達(dá)任務(wù)指令。
在機(jī)器人行業(yè)，仙工的資歷其實(shí)算不上老。從2020年正式成立，至今不過6年時(shí)間，仙工卻已將業(yè)務(wù)迅速膨脹，范圍覆蓋全球超過30個(gè)國家和地區(qū)。
據(jù)灼識咨詢數(shù)據(jù)，在全球機(jī)器人控制器出貨量中，仙工已經(jīng)連續(xù)兩年排名第一。
深究其飛速成長的原因，或許可以總結(jié)成一個(gè)關(guān)鍵詞：適配性強(qiáng)。
仙工的核心業(yè)務(wù)，現(xiàn)在已經(jīng)被整合為“控制器+軟件+機(jī)器人”的一站式解決方案。
分產(chǎn)品來看，仙工自主研發(fā)的SRC系列控制器，通過多接口連接各種傳感器和執(zhí)行器。
通過融合視覺語義地圖、VLA（ 視覺-語言-動(dòng)作模型）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、端到端導(dǎo)航等多種智能算法，控制器集成了感知定位、智能決策和運(yùn)動(dòng)控制模塊。
在機(jī)器人本體內(nèi)安裝后，控制器可以實(shí)現(xiàn)SLAM（同時(shí)定位和建圖）、自然環(huán)境導(dǎo)航、環(huán)境感知及避障，視覺語義識別及操作、機(jī)器人及模型參數(shù)配置等各種功能。
適配性強(qiáng)的特點(diǎn)主要就在這里體現(xiàn)，仙工表示，截至2024年末，其控制器適配超過300種零部件，客戶不必考慮機(jī)器人的復(fù)雜原理，只需要像“搭積木”一樣構(gòu)建自己的機(jī)器人。
再看云端軟件系統(tǒng)，即配套控制器來發(fā)號施令的“大腦”，同樣是由仙工自研，從任務(wù)規(guī)劃、項(xiàng)目仿真、智能調(diào)度、業(yè)務(wù)決策到人機(jī)交互，全流程都是由數(shù)字化管理覆蓋。
以仙工的M4智能調(diào)度及管理系統(tǒng)為例，客戶選購后，通常會(huì)本地化部署到私有云中。
管理系統(tǒng)向上可以對接客戶系統(tǒng)、接收業(yè)務(wù)指令，向下通過控制器統(tǒng)一接口，向機(jī)器人發(fā)送控制和任務(wù)指令、獲取狀態(tài)信息。
并且即便是多場景、多類型的智能機(jī)器人，系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理和協(xié)作。
仙工也直接提供搭載其控制器的機(jī)器人產(chǎn)品，有超過1000款機(jī)器人可選，包括輪式人形機(jī)器人、多足機(jī)器狗、搬運(yùn)智能叉車、料箱機(jī)器人、清潔機(jī)器人、全地形機(jī)器人等多種類型。
客戶可以像為汽車選配一樣，直接通過公司的星云系統(tǒng)，選擇機(jī)器人的功能、零部件及外觀等等。系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)需求，自動(dòng)匹配合適的控制器，仙工也支持其他機(jī)器人配件的銷售。
這種方法同樣具備普適性，仙工表示，其機(jī)器人可以面向3C、汽車、自動(dòng)化設(shè)備、新能源、生物醫(yī)藥等20多個(gè)細(xì)分行業(yè)，應(yīng)對上千個(gè)不同的場景需求。
此外，仙工還搭建了行業(yè)首個(gè)全開放系統(tǒng)性知識庫，內(nèi)置20多個(gè)行業(yè)的多語種知識庫、技術(shù)文檔、常見問題以及案例研究，便于產(chǎn)業(yè)上下游知識互通，以方便新手客戶獲取指導(dǎo)。
知識庫還有一個(gè)好處，就是仙工的客戶會(huì)在這里上傳運(yùn)行日志，因此他們可以通過對應(yīng)的時(shí)間范圍，鎖定脫敏數(shù)據(jù)，例如傳感器、執(zhí)行器數(shù)據(jù)，控制指令、異常信息等。
這種方法排除了大量正常運(yùn)行時(shí)的無效值，數(shù)據(jù)的獲取效率和質(zhì)量都很高，優(yōu)化起來更加及時(shí)。
從效果上看，仙工的產(chǎn)品確實(shí)適配度很高，不僅產(chǎn)業(yè)覆蓋領(lǐng)域廣，銷量也在明顯增長。
過去三年，仙工單獨(dú)售出的控制器為1685臺、2553臺及4055臺，年復(fù)合增長率為54.5%；配有其控制器的機(jī)器人則分別出貨756臺、1229臺及2576臺，年復(fù)合增長率達(dá)84.6%。
同時(shí)，更具有含金量的數(shù)據(jù)是，仙工的客戶數(shù)量正在暴漲。
2022年、2023年及2024年，仙工的客戶數(shù)分別為380、587及832家，年復(fù)合增長率為48%，每年新增數(shù)量在200家以上。
每新增一家合作，都意味著仙工的業(yè)績指標(biāo)更“厚實(shí)”一份。
仙工智能做得怎么樣？
從2022年到2024年，仙工的營業(yè)收入從1.84億元增長到了3.39億元，年復(fù)合增長率為35.7%。
其中，集成SRC系列控制器的機(jī)器人是仙工的收入大頭，且占比正在逐漸增加。
過去三年，機(jī)器人的銷售收入分別為1.03億元、1.49億元以及2.36億元，占總收入的比重分別為55.6%、59.8%以及69.5%。
第二大收入來自機(jī)器人控制器，過去三年收入分別為4692萬元、6606萬元和5741萬元；軟件的收入占比雖不及前面兩大業(yè)務(wù)，但近三年的絕對金額也在增加。
再從收入市場看，大多數(shù)來自中國內(nèi)地，但占比正在發(fā)生變化，來自海外的收入已經(jīng)從2022年的8.9%提升到了2024年的14.5%。
同時(shí)，公司的開支還在逐年增加。
研發(fā)方面，仙工解釋，過去三年公司為技術(shù)進(jìn)行了大規(guī)模投資，研發(fā)費(fèi)用分別為3932萬元、6375萬元和7131萬元，分別占各年度收入的21.3%、25.6%及21.0%。
銷售方面，為了提高市占率、加強(qiáng)售后服務(wù)和銷售團(tuán)隊(duì)，仙工也同樣有了大筆支出。
過去三年的銷售及分銷開支，分別為5110萬元、7228萬元和8899萬元，占總收入的比重分別為27.7%、29%以及26.2%。
不過仙工的利潤水平也在提高，2022年、2023年及2024年，仙工的毛利為0.86億元、1.22億元和1.56億元。
毛利率分別為46.8%、49.2%及45.9%，整體水平相對穩(wěn)定，出現(xiàn)波動(dòng)主要和收入結(jié)構(gòu)發(fā)生變化有關(guān)。
以2024年為例，收入占比提升的機(jī)器人業(yè)務(wù)，毛利率為36.1%，而毛利率高達(dá)81.0%的控制器業(yè)務(wù)，收入占比卻相對下滑。
2022年到2024年，公司的凈虧損分別為3226萬元、4770萬元以及4231萬元，并沒有直觀上的下降曲線。
而經(jīng)調(diào)整凈虧損分別為3074萬元、2091萬元以及1063萬元，同時(shí)經(jīng)調(diào)整凈虧損率為-16.7%、-8.4% 及-3.1%，則呈現(xiàn)出明顯的收窄走勢。
這是怎么回事？
拆解凈虧損結(jié)構(gòu)，會(huì)發(fā)現(xiàn)原因出自股份支付上。
也就是企業(yè)為獲取職工和其他方的服務(wù)，以股份或其他權(quán)益工具作為對價(jià)來結(jié)算。體現(xiàn)在報(bào)表中為虧損，但實(shí)際并不涉及現(xiàn)金的實(shí)際支付。
最后，由于仙工在2024年擴(kuò)大規(guī)模，公司在這一年的經(jīng)營活動(dòng)現(xiàn)金流減少了2496萬元，年末的現(xiàn)金及等價(jià)物為9286萬元。
這樣一家高速擴(kuò)張的公司背后，是怎樣一支管理團(tuán)隊(duì)？
誰在帶隊(duì)仙工智能？
雖然仙工成立的時(shí)間并不算長，但核心團(tuán)隊(duì)卻是行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富。
公司內(nèi)部的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，分為機(jī)器人控制器中心和數(shù)字化中心兩部分，研發(fā)人員共154人，由5位核心成員帶隊(duì)。
這5人中，有三人是聯(lián)合創(chuàng)始人。并且他們?nèi)瞬粌H是浙大同學(xué)，更是在校內(nèi)就已經(jīng)成為志同道合的隊(duì)友。
公司現(xiàn)在的董事長兼CEO趙越，擁有浙大的電子信息工程學(xué)士學(xué)位及控制科學(xué)與工程碩士學(xué)位。
△趙越
2013年和2014年，他曾在兩次作為隊(duì)長，帶領(lǐng)浙大團(tuán)隊(duì)奪得RoboCup機(jī)器人足球比賽的世界冠軍。這個(gè)國際賽事創(chuàng)辦自1998年，一度被外界視為智能機(jī)器人領(lǐng)域的”人才孵化器”。
目前，趙越持有52.89%的投票權(quán)，包括直接持有公司17.05%的投票權(quán)，以及通過上海仙一、上海仙三、上海仙五、上海仙六及上海仙七(趙越為普通合伙人)，間接持有35.84%的投票權(quán)。
而另外兩位聯(lián)合創(chuàng)始人，也都是當(dāng)時(shí)比賽團(tuán)隊(duì)的核心成員。
一位是產(chǎn)品部負(fù)責(zé)人王群，本碩都是浙大的電氣相關(guān)專業(yè)。
△王群
另一位是現(xiàn)在的數(shù)字研發(fā)中心負(fù)責(zé)人葉楊笙，他在浙大讀完了控制科學(xué)與工程（自動(dòng)化）的本科，以及工業(yè)設(shè)計(jì)工程碩士，同時(shí)也是趙越的姻親表弟。
△葉楊笙
還有兩位研發(fā)核心人員，都是資深算法專家。一位是浙大光學(xué)工程博士黃強(qiáng)盛，曾是浙大上海高等研究院的特聘副研究員。
另一位是中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)天體測量與天體力學(xué)博士，張騰宇，研究方向與定位相關(guān)，主導(dǎo)了仙工SLAM技術(shù)開發(fā)。
另外，還有一位創(chuàng)始人兼公司副總裁丁霞，同時(shí)還是趙越的妻子，之前也是機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)者。
△丁霞
她曾在中國掃地機(jī)器人先行者——科沃斯機(jī)器人公司，擔(dān)任投資總監(jiān)以及X-MAN加速器總經(jīng)理。
而這可能也是促成科沃斯投資仙工的原因之一。
2020年，也就是仙工成立首年，科沃斯就參與了仙工的A輪融資。
仙工已經(jīng)完成了四輪融資，除科沃斯外，還有IDG資本、洪泰基金、華創(chuàng)資本多家知名機(jī)構(gòu)參與。
同時(shí)，因?yàn)橄晒び?jì)劃通過18C章程上市，按照規(guī)定，還有三位領(lǐng)航資深獨(dú)立投資者，合共持有公司已發(fā)行股本總額的約24.95%。
到IPO前，仙工累計(jì)籌資約2.83億元，投后估值達(dá)32.7億，比五年前的首輪融資后的3億估值翻了10倍。
可能你也有所察覺，最近機(jī)器人公司赴港上市堪稱“下餃子”。
光是這半個(gè)月，就有5家以上機(jī)器人公司遞表，除了仙工智能，還有樂動(dòng)機(jī)器人、埃斯頓、石頭科技、臥安機(jī)器人等等。
這種扎堆IPO的現(xiàn)象，正和仙工在招股書的行業(yè)預(yù)測相符：
隨著AI的進(jìn)步，以及各行業(yè)對自動(dòng)化需求不斷增長，全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入快速發(fā)展階段。
以銷量計(jì)，從2020年到2024年，市場規(guī)模從40.66萬臺增加到了108.26億元，復(fù)合年增長率為27.7%。
接下來的5年，隨著AGI的進(jìn)步、供應(yīng)鏈的成熟和成本的降低、定制需求的升級、政府支持等多種因素疊加影響，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)增長趨勢。
預(yù)計(jì)到2029年，市場規(guī)模將進(jìn)一步達(dá)到325萬臺，自2024年至2029年的復(fù)合年增長率為24.6%。
如果按照數(shù)量關(guān)系對應(yīng)，相當(dāng)于每431個(gè)人將擁有1臺智能機(jī)器人。
全球智能機(jī)器人市場，正迎來蓬勃發(fā)展的黃金時(shí)代。
One More Thing
仙工智能的創(chuàng)始人兼CEO趙越，還有一段傳奇經(jīng)歷。
他在浙大最開始學(xué)習(xí)的是醫(yī)學(xué)，也就是竺可楨學(xué)院的八年制醫(yī)學(xué)班。
由于浙大教學(xué)體系開放包容，所以醫(yī)學(xué)班的學(xué)生，前四年除了醫(yī)學(xué)預(yù)修課外，還必須學(xué)一個(gè)非醫(yī)學(xué)本科。
趙越的選擇是電子信息工程。
這一學(xué)不得了，趙越發(fā)現(xiàn)比起醫(yī)學(xué)，自己對智能控制更感興趣。
所以在浙大讀書的第五年，趙越毅然退學(xué)，重新考入了浙大智能控制研究所，并選擇攻讀自己熱愛并擅長的智能控制碩士。
現(xiàn)在，趙越帶領(lǐng)仙工，從浙大走向全球，又一路走到港股。不知道是不是真的印證了那句玩笑，“棄醫(yī)改行，做什么都會(huì)成功的”。
